几乎所有数字电路的信号强度(level)都呈一定值,相较之下模拟电路的信号强度就非常纷歧,而且模拟电路的信号频宽也比较大,这意味着模拟电路无法作概括性处理。 模拟电路噪讯如图1所示模拟电路可以分成:*电阻器与电容器等被动组件(包含被动组件)构成的被动电路*包含增幅器在内的主动组件(动态组件)构成的主动电路两种。此外模拟电路有误差问题,由于误差与噪讯无法作详细区隔,因此误差问题与噪讯问题几乎无法切割处理。 如图2所示,模拟电路的固定噪讯主要来自组件本身,通常组件的噪讯都非常低,信号强度很高时相对的S/N(Signal/Noise)噪讯比也非常高,因此不致构成太大问题。然而信号强度很微小、或是要求高动作精度时,组件的噪讯反而变成棘手问题。
数字电路同样会产生噪讯,所幸的是在数字电路可以忽略这些噪讯,即使是模拟电路如果信号强度很高时,通常都能够忽略这些噪讯。 图2中的热噪讯(thermal noise)是电流通过电阻器产生的噪讯,由于所有电子组件都有阻抗,这意味着所有电子组件一定会产生噪讯,即使极力削减噪讯也无法彻底消弭噪讯。此处假设实效噪讯电压为,如此一来热噪讯可用下式表示: K: Boltzmann定数()T: 绝对温度()B: 频宽( Hz)R: 阻抗值(R )
图3是热噪讯特性,由于噪讯与阻抗值与信号的频宽平方根呈比例,因此降低阻抗值与信号的频宽对热噪讯非常有效。频通滤波器(band pass filter)同时具备低通(low pass)与高通(high pass)两种滤波特性,它只让中间的频率通过,因此降低信号的频宽时,利用频通滤波器可以有效消除不必要的频域(频宽)。 射击噪讯(shot noise)具有一定的电压峰值,它是指电子组件的电流超越峰值时,以电流形式产生的噪讯而言。此处假设噪讯电流为,如此一来射击噪讯可用下式表示:
q: 电子的电荷(库伦): 在电路流动的平均电流(A )B: 频宽(Hz )
如果频宽为 时,射击噪讯变成。图4是FET的网关漏电流造成的噪讯特性。 接触噪讯(contact noise)又称为闪烁噪讯(flicker noise),或是1/f噪讯,它是材料不完全接触造成的噪讯。假设噪讯电流为,频宽为1Hz时,接触噪讯可用下式表示: 亦即噪讯电力密度与频率的逆数呈比例,例如自然风与频率的逆数呈比例随机变动就是典型的说明范例(1/f则称为摇晃)。
至于玉米花式噪讯(popcorn noise)则是脉冲状噪讯,它有点类似一般所谓的「爆裂噪音」。
玉米花式噪讯通常出现在发射体(emitter)接合处,一般认为它是格子缺陷造成的噪讯。玉米花式噪讯除外,一般噪讯都与信号的频宽B根号,亦即呈比例。 电流性噪讯随着电流的流动会转换成电压, 因此综合噪讯可用下式表示: :电压性噪讯:电流性噪讯:负载阻抗
除此之外还有热起电力造成的噪讯,热起电力噪讯是材质相异金属的接合部位,受到温度影响产生的激发电力,例如金属A与金属B的接合部位温度为t,此时会产生的热起电力。
虽然热起电力随着金属的种类不同,不过基本上它与温度呈一定比例,温度越高热起电力越大。
热起电力的误差发生要因如图5所示,由于印刷电路基板的图案与电阻器金属材质相异,当发热组件造成温度提高时,接合部位的温度会上升,虽然此时两侧接合部位的温度相同,不过发生的热起电力最后会被相互抵销,反过来说如果有温差时,接合部位就会残留对应该温差的电压。
应用增幅器
应用增幅器是主动电路的基本,接着介绍有关应用增幅器的误差。应用增幅器使用的IC被设计成可以使应用增幅器具备理想化特性。
类似电阻器与电容器等单纯的被动组件,大多透过材料与加工技术,同样被制成具备理想化特性。
相较之下应用增幅器是由结构复杂的电路构成,必需利用电路技术才能够获得理想化特性。最单纯的增幅器电路是由1个晶体管,与若干个电阻器与电容器构成,不过这种增幅器的特性与理想性增幅器相距甚远,而且含有各式各样的动作误差。
单纯改善晶体管的方式,理论上并无法获得理想化特性的增幅器,必需使用复杂的补偿电路才能实现,即使如此实际上并无完全理想性的增幅器,因此含有各式各样动作误差的增幅器特性,一律称为「应用增幅器的现实特性」,现实特性具体内容分别如下:
*输出与输入范围的限制*off-set电压*有限的输入阻抗*偏压(bias)电流与off-set电流*有限Gain*Gain与位相的频率特性*通过率(through rate)*电源电压的抵制(rejection)*一般模式的抵制(common mode rejection)*各特性的温度系数
增幅器的理想特性呈线形状,所谓线形特性并不是笔直状特性,它表示变化范围±无限大,然而实际上输入与输出只能够在电源电压决定的范围内变化。
此处假设应用增幅器的输入电压为、,增幅率Gain为G,如此一来输出电压可用下式表示: 然而实际上必需将误差电压列入考虑,因此输出电压变成: 理想应用增幅器的输入阻抗为无限大,实际上却是有限值。增幅器的输入阻抗(impedance)是由等价性高阻抗低电容构成,因此单纯的「直流性动作」时只需考虑抗低即可;单纯的「频率特性」时,只需考虑电容即可。
至于偏压电流与off-set电流,如图6所示除了输入阻抗为有限之外,基本上是由该应用增幅器的电路结构决定,它具备一定的流入与流出电流特性,此时该电流称为「偏压电流」。
偏压电流在应用增幅器的两输入,理论上应该完全相同,不过实际上略有差异,该差异称为「off-set电流」。 应用增幅器的增幅率Gain是无限大,同时还具备频率特性。频率特性除了振幅之外还必需考虑位相,所谓位相如图7所示,它是指时间性的偏差而言。 如图所示相较于元正弦波的,的位相前进,的位相延迟,此时位相的延迟并不是以表示,若以时间表示,就变成图7中的;图8是应用增幅器的频率特性范例。 输出振幅很大时,除了振幅有频率特性之外,输出的变化速度也受到限制,该限制速度称为「通过率(through rate)」如图9所示受到通过率的影响,正弦波形的输入会变成三角波。 理论上,应用增幅器不会受到电源电压在容许范围的变动影响,实际上随着电源电压的变动,输出电压也会跟着改变,该程度的变动称为「电源电压抵制(rejection)」。应用增幅器的两个输入理想上呈平衡状态,换言之只需要以输入差就可以决定输出,不受一般模式电压(输入的绝对值)影响,然而实际上随着一般模式电压,输出电压也会跟着变动,该程度的变动称为「一般模式抵制(rejection)」。
应用增幅器的各特性原本不受温度影响,然而实际上各特性具有温度特性,该温度特性会随着温度变动。
数字IC最大问题是现实特性几乎局限在动作速度(输出入之间的延迟),数字IC依照动作速度可以分成几种类,因此选用数字IC时,大多是根据IC的家族系列选择。
如上所述,模拟电路的信号强度与频宽非常纷歧,而且要求各式各样的动作精度与特性值,其中许多特性相互抵触、或是无法同时满足复数特性,因此相关业者依照用途与目的开发各种专用IC(ASIC),因此设计应用增幅器时,必需从中选出适合的IC。
外置补偿误差要因的电路,某种程度可以满足实际需求,尤其是以往应用增幅器的种类比较少,因此外置电路扮演重要角色。随着应用增幅器随种类不同价差非常明显,是应用增幅器的另一项特征。
应用增幅器的误差
除了应用增幅器单体的误差之外,应用增幅器的周边电路也有各种误差,如图10所示信号源阻抗会影响误差。 信号源具有阻抗称为「信号源阻抗」,同样负载具有阻抗则称为「负载阻抗」,信号源电压并不是直接输入至负载,而是透过信号源阻抗与负载阻抗,以分压方输入(图10的式(1))。
降低该误差的方法,例如缩减信号源阻抗或是增加负载阻抗等等,不过一般都希望缩减信号源阻抗,某些情况却无法缩减信号源阻抗时,可以采用增加负载阻抗方式。
应用增幅电路分成「反相增幅器」与「非反相增幅器」两种,反相增幅器的负载阻抗为输入电阻器R1;非反相增幅器的输入阻抗则是负载本身。
应用增幅器的阻抗理论上为无限大,即使实际上也是非常大,以信号阻抗造成的误差而言,非反相增幅器的误差特性比反相增幅器更优秀。
应用增幅器若是理想应用增幅器,应用增幅电路的特性取决于外置阻抗组件,因此外置阻抗组件的误差会直接转换,变成应用增幅电路的误差。
图11是应用增幅器的综合误差一览。 应用增幅器的噪讯
应用增幅器的内部是复杂的模拟电路,组件内部产生的噪讯(noise)会影响各电路模块。如图12所示应用增幅器的综合噪讯,是所有噪讯在输入端产生的结果,换句话说它是等价换算后的结果。 图中的是应用增幅器的输入换算电压噪讯,是应用增幅器的输入换算电流噪讯,是信号源噪讯,是信号源阻抗,此时电压换算等价输入端的噪讯已经包含信号源噪讯在内,因此必需以下式表示: 亦即输出端的噪讯乘上应用增幅器的增幅率(Gain) 才能形成。
由于应用增幅器的输入换算电流噪讯,就是从应用增幅器流出的噪讯,因此负载阻抗为。此处假设信号源阻抗若是电阻器的话,必需将电阻器产生的噪讯一并列入考虑计算。
模拟系统大多使用应用增幅器进行增幅,增幅系统分成:*直流增幅*交流增幅两种,使用上要求绝对值时,大多使用直流增幅方式;相较之下只需要考虑变化部份即可的场合,大多采用交流增幅方式。
如图13所示交流增幅方式利用电容器的插入消除直流成份,藉此使直流成份增幅。
主要原因是应用增幅器的误差具有offset电压与直流性误差,这些误差在交流增幅器会被抵销(cancel),以误差观点而言,交流增幅器比直流增幅器更容易处理,而且非反相交流增幅器的电阻器 还可以使偏压(bias)电流逃逸。 系统上为提高抗噪讯力必需提高S/N比,提高S/N的具体方法例如:*提高信号强度,加大信号S(Signal)*降低布线阻抗,减低噪讯N(Noise)
此处所谓「布线」是指包含所有驱动与接收器在内的布线而言。至于无法提高抗噪讯力的部位,必需尽量缩减布线长度。 如图14所示元信号源很微弱时为提高信号强度,必需尽量在早期阶段进行增幅藉此提高信号 ,至于回绕等处理则在增幅后进行即可。 信号源非常强大的场合,如果信号源的阻抗很高时,经常无法获得充分的耐噪讯特性,此时缓冲器可以发挥功能。
所谓缓冲器是指增幅率为1的增幅器(图15),缓冲器亦即增幅器的输入阻抗,本身就是应用增幅器的输入阻抗,因此它的输入阻抗非常高,即使信号源的阻抗很高也能够低误差接收。
信号源的阻抗很高的场合,某些应用增幅器会配合该特性,使应用增幅器具备高输入阻抗,因为一般用途的应用增幅器输出阻抗都非常低。
信号源为传感器(sensor)的场合,若与信号强度比较,某些设计具有非常大的一般模式(common mode)电压,此时必需以平衡接收器(receiver)接收,如此才能够消除一般模式,值得一提的是量测机器用增幅器对低信号强度、高信号源阻抗也非常有效。