摘 要：介绍了AT91RM9200处理器和S1D13506显示控制器的接口设计，在此基础上详细阐述了μC／GUI移植到AT91RM9200的过程，并给出一个应用实例。
关键词：S1D13506 ATglRM9200μC／GUI移植

1 S1D13506和AT91只M9200介绍
AT9lRM9200是一款基于ARM920T内核的高性价比、低功耗、32位的ARM芯片，时钟频率为180MHz，运算速度可以达到200MIPS。A191RM9200具有存储器管理单元(MMU)、16KB的SRAM和128KB的ROM以及外部总线接口(EBI)，支持SDRAM、静态存储器、Burst Flash、CompactFals、SmartMedia以及NAND Flash，还集成了USB控制器、以太阿控制器、RTC、SPI、I2C等丰富的外围设备。AT91RM9200处理器内部没有集成LCD控制器，因而需要配备专用的显示控制器，才能实现LCD显示。

S1D13506是EPSON大规模显示控制器家族中较新的一款，是以SEDl354控制器为基础发展起来的具有更多功能的LCD显示控制器。它可以灵活地对各种不同的显示方式进行设置，功能非常强大，可以和目前市场上流行的多种CPU总线兼容。

2 AT91RM9200与S1D13506的接口设计
2．1 AT91RM9200的EBI总线接口
AT9lRMR9200的EBI总线接口用以确保多个外设与基于ARM器件的内置控制存储器之间实现正确数据传输。静态存储器、SDRAM及BurstFlash控制器均可作为EBI上的外部存储控制器。EBI拥有8个片选信号(NCS[7：0])，可处理多达8个外设的数据传输；数据通过8位或16位数据总线进行传输(SMC_CSR中的DBW位控制相应的数据总线宽度)；地址总线高达26位。在16位数据总线宽度下，EBI与显示控制器相关的总线接口信号定义如表1所示。

2．2 S1D13506的PC卡总线接口
S1D13506的PC卡总线接口可以很方便地与AT91RM9200相连，其总线接口信号定义如表2所示。

2．3 接口分析及实现
从上述接口信号的定义分析得出，AT91RM9200的AB[1：20]、DB[0：15]、NRST、NCS2、NWRl、NWRO、信号引脚和S1D13506的A[1：20]、O[0：15]、R E S E T、CS、WEl、W E0信号引脚可以分别进行连接，而S1D13506的RD/WR和RD则短接以后和AT9lRM9200的NRD信号相连。S1D13506与AT91RM9200的总线连接如图1所示。SIDl3506的输出可以驱动VGA显示器或者最大为800×600点阵的LCD显示屏。

3 μC/GUI的移植
μC／GUI是Micfium公司开发的通用的嵌入式用户图形界面软件。它为任何使用图形LCD的应用程序提供独立于处理器和LCD控制器的有效图形用户接口。可以应用于单一任务环境中，也可以应用于多任务环境中。μC／GUI能够应用于任何LCD控制器和CPU的任何尺寸的物理显示或者模拟显示中。

本接口电路的底层测试软件均用C语言编程实现。由于源程序太长，在本文中不便列出。该程序可以在www.atmel.com上找到。

在S1D13506显示控制器硬件驱动程序正常的情况下，μC／GUI移植的主要工作就是修改LCD_Conf.h、GUICONF.h和GUI_X.C三个配置文件。GUICONF.h、GUI_X.C的移植比较简单，下面主要介绍LCD_Conf.h的移植。

另外，μC／GUI中还有一些跟时间相关的调用，如GUI_X_Delay等。这些函数需用到系统时间变量OS_TimeMS，该变量可用μC／OS操作系统维护更新，或者通过以下方式解决。

修改完以后，μC／GUI的移植基本完成。

4 μC／GUI的一个应用实例
首先通过和AT91RM9200相连的MAXl320芯片把电网三相电压采集进来，然后在液晶上把三相电压波形显示出来。显示效果如图2所示。

4.1 主程序的编写
在对电网一个周波采样完成以后．调用GUI_MEMDEV_Draw函数在LCD上显示波形。主程序如下：

4．2 回调函数的编写
回调函数是用户编写的主要部分，它以参数的形式被主函数调用。在本程序中，回调函数的编写流程是：首先对黑色矩形框进行清屏，然后绘制暗灰色网格，最后调用GUI_DrawGrdph()绘制曲线。程序如下：

本文介绍了μC／GUI在AT91RM9200处理器和SIDl3506显示控制器的接口电路上移植的过程，并给出了一个应用实例。实践证明，μC／GUI具有完善的图形函数接口、占用RAM和ROM的空间小、可移植性好等特点。在后PC机时代，μC/GUI将会有非常广阔的应用前景。