一、基本格式：

通信头->巴克码->地址字->长度字->命令字->信息位->校准字

1. 通信头：占1~8个字节,表通信开始（0x00、0xff不能用作通信头）;

2.巴克码：占1字节,一般为0x72,表通信头结束;

3.地址字：表终端的地址,占1字节（0x00作为广播地址）;

4.长度字：占1字节,表示从地址字到信息位之间的字节数;

5.命令字：占1字节,指示终端的不同操作;

6.信息位：不定长,从0~252字节;

7.校验位：两个字节,采用和校验及CRC校验。

二、应答

1.如果终端接收正确,则应答ACK;如果终端接收错误,则应答NAK;

2.发送方收到ACK,此次通信结束;

3.发送方收到NAK,重发刚才的命令字（最多7次）;

4.如果发送方发完数据后无应答,隔0.5~1S后重发（最多7次）。

三、ACK/NAK的格式

通信头->巴克码->地址字->长度字->命令字->0x06、0x06、、0x06（1~8个）

（若信息位长时,分包传输,信息位的第一位是包号0x01,最后1包为0xff）