整个系统由单片机AT89C51/52与CAN总线控制器SJA1000T构成。CAN总线驱动器可选为：82C250，TJA1040，TJA1050；使用跳线端子J1，J2来切换。这三种CAN驱动器的详细区别，在广州周立功的网站上可以找到，我就不再转摘过来了，免得浪费空间。本来我想使用0欧姆电阻来短接的，但后来比较一下，0805封装的电阻跟SIP2封装的跳线端子差不多大小，还不如直接用跳线端子，短接起来也比较方便，相信大家也都有过这样的经验。另外，这样或许会少打两个过孔，或许而已。

原理图如附件的pdf文档。因为印制板还没有加工，所以尚未来得及调试，如有问题，本人概不负责。呵呵。如果有谁看了，觉得有问题，那就有劳您给我指出来，如果来得及，那我做起板子来就放心多了。