精通 C2000 DSP 编程
一、准备工作（一劳永逸，模块化编程！）
1. 注册为TI 成员
TI公司提供的技术资料都需要会员的身份才可以下载,为了你工作的方便,建议你如果需要TI器件的技术资料,就赶快注册为TI的成员吧!
2. 获得TMS320F2812的所有技术资料
为了快速的获得某个器件相关的技术资料,你可以在上图的“Enter Part Number”中输入具体的器件型号，比如我们输入“TMS320F2812”，点击“GO”后，就可以获得TMS320F2812的所有技术资料，包括数据手册、产品信息、价格/封装/样片、质量与无铅数据报告、技术文档、用户指南、参考设计、开发工具与软件、相关产品等等。应有尽有，你想得到的TI都有，你没有想到的TI也为你准备好了！
建议将上面能够下载下来的资料统统下载下来！有空的时候拿来研究一下，保证有好处！在“Tools & Software”这一栏里TI给出了与TMS320F2812相关的算法，大部分是免费的！除了电机算法只给出了库函数，其他基本上给出了库函数和底层程序代码，并且TI给出的底层程序大部分是汇编编写的，所以代码运行效率是非常高的！
3. 安装TI的算法
在“Tools & Software”这一栏里将下载到的TI头文件和外设使用例子C281x C/C Header Files and Peripheral Examples解压缩并且按照默认路径安装后，我们可以在C:\tidcs\c28\dsp281x\v100找到TMS320F2812头文件。对于TI给出的大部分关于28x的算法，都可以在C:\tidcs找到。在C:\tidcs\c28\dsp281x\v100中包含4个文件夹和一个readme,如下图所示：
在具体编程前需要了解各个文件夹中的每个文件的具体用途，要知道“什么时候用哪个文件，为什么要用这个文件！”下图是每个文件夹包含的文件：
接下来将对编程时使用较多的文件做一个说明：
1） C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\doc中包含一个PDF文档，此文档是有关头文件使用的说明，建议有空多看一下！
2） C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\cmd中包含4个CMD文件，用来定义片上和片外空间，每个CMD用途不一样，在后面的编程中具体讨论。
3） C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\include中包含4个头文件，其中
DSP281x_DefaultIsr声明了所有281x的中断服务函数，比如声明定时器0中断函数：interrupt void TINT0_ISR(void)；DSP281x_Examples.h调用了一个软件延时函数，一般用得较少；DSP281x_GlobalPrototypes.h为全局函数原型，例如：extern void InitAdc(void)为初始化ADC函数原型；DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h给出了一个中断优先级定义的示范。
4） C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source中包含了系统和片上外设的初始化代码，这个在我们编程的时候使用较多的文件。
5） C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\cmd中包含2个CMD，用来分配外设寄存器空间，其中DSP281x_Headers_nonBIOS在不使用 DSP/BIOS情况下使用，DSP281x_Headers_nonBIOS在使用DSP/BIOS情况下使用。
6） C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\include用结构体和共用体定义了所有的281x的寄存器，只要使用281x就需要这些文件。
7） C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\source用#pragma DATA_SECTION定义数据段，例如用#pragma DATA_SECTION(AdcRegs,"AdcRegsFile")给ADC寄存器分配空间。
4. 建立几个专用的文件夹
为了更好的使用TI提供的算法，真正做到模块化编程，提高我们的工作效率，我们需要在PC机上建立一个专用的工作文件夹，如E:\jacky281x，然后在jacky281x文件夹下建立几个专用的文件夹，如下图所示：
1） cmd中存放各种链接命令文件
2） data中存放各种数据文件
3） gel中存放各种通用扩展语言(gel)
4） headers存放各种头文件
5） initia存放各种初始化程序
6） lib存放各种库文件，比如C语言运行支持库rts2800.lib
7） main用来存放用户应用程序
5. 进行文件的转移
按照下述进行文件转移：
1） 将C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\cmd中4个CMD
以及C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\cmd中2个CMD
复制到E:\jacky281x\cmd中
2） 将C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\include中4个头文件
以及C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\include中16个头文件
复制到E:\jacky281x\headers中，其中DSP281x_DefaultIsr这个文件在上面的2个文件夹中都存在，复制其中1个就可以了！
3） 将C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source中16个文件
以及C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\source中1个文件
复制到E:\jacky281x\initia中。
4） 找到CCS安装路径，比如D:\ti2000，然后将D:\ti2000\c2000\cgtools\lib中
复制到E:\jacky281x\lib中。
以上转移文件的做法，只是本人总结的一种行之有效的方法，它的方便性和好处在后面的编程中大家可以体验出来。
