上学的时候发表的一篇文章，介绍了Matlab的Simulink模型在VxWorks上运行的操作流程，说实话，基本上在翻译Matlab的文档。

工作近两年了，半实物实时仿真已经是控制工程中不可或缺的一部分，把这篇文章分享出来，方便后来的人少走弯路。

Matlab能够结合的RTOS，除了VxWorks，已经有后来者了