全局变量的保护
各个任务之间通过全局变量交换信息时，如果其
中某一任务在引用同一个全局变量期间，该变量在另
一任务中被重新赋值，那么就可能发生一些意想不到
的事情。一般我们采用这样的方法解决可能的问题。
首先在任务中定义若干个局部变量；之后将相应的全
局变量赋值这些局部变量。任务随后引用的是这些局
部变量，而不是全局变量，这样就避免了问题的发生。
具体程序设计流程如下所示：
Void Task{
int Local_ var；
UGL_ FOREVER{
SemTake(semStart，WAIT_FOREVER)；
Local_var= Globle_var：
Subcall_1(Local_var)；
Subcall_2(Local_var)；

......
}／* UGL_FOREV ER */

对于数组等全局变量采用固定数组，会有利于防
止数组超界。