VxWorks系统函数loadModule()程序示例

loadModule()在VxWorks中用来加载.o，.out文件，然后用moduleFindByName()来找到符号表中固定入口函数所在的位置。
可以参考usrLib.h和moduleLib.h来获得详细信息。



#include
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extern SYMTAB_ID sysSymTbl ;

int loadTestModuleAndRun()
{
int fd = ERRor ;
int status = ERRor ;
MODULE_ID hModule ;
FUNCPTR taskEntry = NULL ;
SYM_TYPE * pType ;

fd = open("/sd0/test.out",O_RDONLY,0) ;

if (fd==ERROR)
{
printf("can not open binary file.\n") ;
return ERRor ;
}
else
{
printf("binary file opened.\n") ;
}

if ((hModule="loadModule"(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS))==NULL)
{
printf("loadModule error = 0x%x.\n",errno) ;
return ERROR;
}

close(fd) ;

status = symFindByName(sysSymTbl,"test",
(char **)&taskEntry,pType ) ;

if (status==ERROR)
{
printf("symFindByName error=%d\n", errno) ;
return ERROR;
}
else
{
/* Type N_ABS="2",N_TEXT="4",N_DATA="6",N_BSS="8";N_EXT="1" */

printf("taskEntryr="0x"%x, type=%d\n.",
(int)taskEntry,(int)*pType);
}

status = taskSpawn("test",100,0,30000,taskEntry,
　　　　 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0) ;

if (status==ERROR)
{
printf("taskSpawn error=%d\n",errno) ;
return ERROR;
}

return OK ;
}