我这里有单片机试验,带原理图,带C语言,汇编语言的(这里只是很少一部分,如果想要全的,请吧PID控制算法的C语言程序发给我,我会把余下的文件发给你,谢谢) 发到这个邮箱:jianmin5xin@163.com