对于电机调速方案很多，但在此处想利用PIC单片机的内部本身的资源来实现对电机的调速，以使的外围电路做到最少，设计的方案图下图所示：

由MCU送出设定的PWM信号使电机运行在设定的速度上，当电机运行时，由Sensor感知当前电机的运行速度，通过PIC内置的10位A/D转换器将当前运行速度转换成数字量，由MCU进行算法运算并将运行结果通过PIC16F内置的CCP模块转换成PWM信号来控制电机，从而完成对电机速度的自动控制过程。

下面源程序不含有对电机速度控制的算法，而直接由Sensor感知的电压通过内部10位A/D转换器转换成数字量直接送到CCP模块来控制PWM信号的脉宽的大小，如需要采用算法直接在上面源程序基本上添加此功能即可。详细的源程序见: http://www.supermcu.com/yc_list.asp